वागड़ की गरीब और अनपढ़ जनता को सामंती व अंग्रेजी शोषण, अन्याय और अत्याचारों से मुक्ति दिलाने और देश को आजादी दिलाने में अपने जीवन को पूर्ण रूप से समर्पित कर देने वाले महापुरुष श्री हीरालाल उपाध्याय का जन्म 1920 ई. में वर्तमान डूंगरपुर जिले के आसपुर तहशील के इन्दौडा गाँव में हुआ